切斷電源，防止觸電!減速機大修等待減速機冷卻;壽命也是國產(chǎn)減速機被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來(lái)說(shuō)，軸承是先壞的，特別是諧波，RV的話(huà)，行星結構部分也是易損壞的點(diǎn)。移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn);安裝油位螺塞。

　　不管什么減速機，減速機大修這是必定要面對的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。

　　所謂假漏油，是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開(kāi)始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題；也有可能是運行很長(cháng)時(shí)間之后出現，這一般是油封壽命問(wèn)題（使用不當除外）。

　　很多人都樂(lè )意拿漏油來(lái)攻擊國產(chǎn)減速機。沒(méi)錯，減速機大修確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上，確實(shí)國產(chǎn)減速機發(fā)生的概率會(huì )比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。但是，必須要說(shuō)的是，這絕不是國產(chǎn)減速機的特性，就是進(jìn)口減速機也有漏油的。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機器人的客戶(hù)也會(huì )知道這個(gè)問(wèn)題。所以不是進(jìn)口的不漏油，只是概率小。

減速機大修而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機本身有問(wèn)題還是客戶(hù)問(wèn)題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì )扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠(chǎng)家概率是多少，估計他們也答不上來(lái)，或者也不敢正面答你，減速機大修一般比較官方的回答都會(huì )講10%以?xún)取?、大修由機電科和礦上共同安排，中小修由使有單位編制檢修計劃，機電科審批，安排檢修。

　　檢修時(shí)要嚴格認真按質(zhì)量要求進(jìn)行。中修由科里下達任務(wù)書(shū)，檢修人員要把詳細情況在任務(wù)書(shū)中登記，負責人要簽字。小修由班里安排，但要在檢修記錄里記錄檢修情況。

　　提前磨損的情況一般會(huì )在數月到一年左右出現，視運行情況而定，所以那些趁著(zhù)機器人爆發(fā)大量出貨的減速機廠(chǎng)家就要注意了，如果前面研發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)概率，現在出貨越多，半年后頭越大。